Formlabsプリンター内部清掃ガイド：モーター動作で安全にメンテする方法
i-MAKER 研究室 編集部
Formlabsプリンター内部清掃ガイド：モーター動作で安全にメンテする方法
「レジンがこぼれてしまったので拭き取りたい」「Z軸のネジを掃除したいが、ビルドプラットフォームの台座が邪魔で手が届かない」。
そんな時、無理やり手でパーツを動かそうとしていませんか？
Formlabsプリンターの内部機構は非常に精密です。手動で軸を動かすと、キャリブレーション（調整）が狂ったり、モーターに過度な負荷がかかり故障の原因になります。
実は、Formlabsプリンターには、こうしたメンテナンスのために、安全かつ正確にパーツを移動させる専用モード「モーター動作（Motor Move）」が搭載されています。
本記事では、私たち販売店の技術部門が日々実践している、この機能を使った正しいクリーニング手順とワークフローを解説します。
準備編：安全のために理解すべき「モーター動作」機能
通常、プリンターの通電中、モーターは位置情報を保持するためにロックされています。「モーター動作」機能を使うと、このロックを制御し、ユーザーの指示通りに「Z軸（上下）」や「X軸（左右）」を電動で動かすことができます。
なぜこの機能が必要なのか
- ✔精密機器の保護: 無理な手動操作による軸の歪みやモーターの破損を防ぎます。
- ✔清掃スペースの確保: 手が届かない奥まった場所や、プラットフォームの陰になる部分を露出させることができます。
必ずこの正規の手順を踏むことが、プリンターを長く安定して稼働させる秘訣です。
実践編：プロが教えるステップ・バイ・ステップ
ここでは、最新機種 Form 4 を例に、最も使用頻度の高い手順を解説します。（※Form 3シリーズの手順も併記します）
Step 1: メンテナンスモードへのアクセス
まず、プリンターのタッチスクリーンから、モーター制御メニューを呼び出します。機種によってメニュー階層が異なるため、以下の表を参照して操作してください。
| 機種 | メニューへのアクセス手順 |
|---|---|
| Form 4 / Form 4L | 「設定」>「ツール」>「モーター動作」 |
| Form 3 シリーズ | 「設定」>「メンテナンス」>「モーターの動き」 |
操作:
該当するメニューをタップし、操作画面を表示させます。
Step 2: 安全確保（消耗品の取り外し）
この工程は最重要です。画面にも警告が表示されますが、以下の消耗品をすべて取り外してください。
⚠️ 必ず取り外すものリスト
- レジンタンク（レジンを入れるトレイ）
- ビルドプラットフォーム
- レジンカートリッジ
これらが装着されたままだと、移動中に内部で衝突事故が起き、パーツやセンサーを破損する可能性があります。
すべて取り外した後、オレンジ色のカバーを閉じると、操作が可能になります。
Step 3: Z軸（昇降）の移動による清掃スペース確保
「Z軸」のコントロールを使用し、ビルドプラットフォームのマウント（取り付け部）を上下させます。
▶ 操作アクション
画面上の「上（Up）」ボタンを長押し、またはタップします。
▶ 期待される効果
マウントが天井付近（最上部）まで退避します。これにより、Z軸スクリューの下部や、タンク下のガラス面（Form 4の場合は光学系上部）が広々と空き、手が届くようになります。
Step 4: X軸（水平）の移動による特定部位のケア
次に「X軸」を操作し、内部パーツを左右に移動させます。機種により動く対象が異なります。
| 機種 | 動く対象と目的 |
|---|---|
| Form 4 / Form 4L | 動くもの：ミキサーマウント 例えば「右端」へ寄せると、普段隠れている左側のセンサーエリアが露出します。ここを拭き掃除する際に必須の操作です。 |
| Form 3 シリーズ | 動くもの：LPU（レーザーユニット） LPU保管ガレージやレールの清掃に使用します。 |
技術パート：失敗しないためのプロの「運用のコツ」
よくある失敗
- カバーを開けたまま操作: インターロック（安全装置）が働き、モーターは動きません。必ずカバーを閉じてから画面操作を行ってください。
- タンクを入れたまま移動: ミキサーやLPUがタンクのフチやフィルムに干渉し、傷をつける事故が多発しています。「タンクは必ず外す」を徹底してください。
プロの運用のコツ（安全な清掃ワークフロー）
1. 緊急停止の準備
動作中に「ガガガ」という異音がしたり、ウエスなどが挟まりそうになった場合は、迷わず画面の「停止」ボタンをタップしてください。即座にモーターの電流が遮断されます。
2. 清掃用具のケア
メンテナンスで使用したヘラ、トレイ、ピンセットなどにレジンが付着した場合、市販のIPA（イソプロピルアルコール）での洗浄は臭気が強く、室内作業の負担になります。
弊社の技術部門では、ここで洗浄液 3D Medsupo（スリーディーメドサポ）を使用しています。3D Medsupoは難燃性・低臭気のため、メンテナンス後の工具清掃をストレスなく室内で行えます。メンテナンス道具を常に清潔に保つことが、次回の作業効率を高めます。
応用編：さらなる効率化へ
メンテナンスが行き届いたプリンターは、最高のパフォーマンスを発揮します。私たち販売店が推奨する「高効率な運用セット」は以下の通りです。
- Form 4: 次世代の造形スピードで生産性を最大化する。
- 定期的なモーター動作メンテ: 本記事の手順で、マシンのダウンタイム（故障停止時間）を予防する。
- 洗浄液 3D Medsupo: 造形後のパーツ洗浄はもちろん、メンテナンス器具の洗浄にも活用し、作業環境の安全性と快適性を確保する。
この3つを組み合わせることで、「止まらない」「臭わない」「速い」、理想的な3Dプリンター運用が実現します。
まとめ
本日のチェックリストです。
- ✅ 手動で無理に動かさず、必ず「モーター動作」メニューを使う。
- ✅ 操作前には必ず「消耗品（タンク・プラットフォーム）」を外す。
- ✅ メンテナンスに使った道具は 洗浄液 3D Medsupo でスマートに片付ける。
「メンテナンス方法が合っているか不安」「Form 4の実機で操作感を試したい」という方は、ぜひ弊社のショールームへお越しください。実機を使ったレクチャーや、導入に関するご相談も随時承っております。
出典：Formlabs公式ブログ『Using the motor movement menu (SLA)』
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